在1864年，約瑟夫·沃內(nèi)特正式創(chuàng)立斯太爾公司，時(shí)名為約瑟夫和弗朗茨·沃內(nèi)特公司（Josef und Franz Werndl Company），位于斯太爾市，以生產(chǎn)來福槍械聞名。這或許也是斯太爾靶標(biāo)LOGO的來歷。
一戰(zhàn)后，1924年，約瑟夫和弗朗茨·沃內(nèi)特公司（Josef und Franz Werndl Company）更名為斯太爾股份公司（Steyr-Werke AG）后來經(jīng)過多次公司重組、合并后，成立了斯太爾-戴姆勒-普赫集團(tuán)（Steyr-Daimler-PuchAG），業(yè)務(wù)涉及轎車、卡車、客車、摩托車、汽油機(jī)、柴油機(jī)、變速箱、車轎、農(nóng)機(jī)、車輛設(shè)計(jì)等。產(chǎn)品搭載從1L的斯太爾50發(fā)動(dòng)機(jī)到2.3L的斯太爾220六缸發(fā)動(dòng)機(jī)1983年12月17日，當(dāng)時(shí)的中國(guó)重型汽車工業(yè)聯(lián)營(yíng)公司與奧地利斯塔爾公司簽署了《重型汽車制造技術(shù)轉(zhuǎn)讓合同》，正式宣告中國(guó)引進(jìn)斯太爾技術(shù)。引進(jìn)項(xiàng)目包括16-40噸斯太爾91系列中型車，配套的ZF變速箱、轉(zhuǎn)向器和富勒變速器等。在此合同簽約之后的1993年，德國(guó)曼收購(gòu)了奧地利斯太爾商用車方面85%的股份。從此，斯太爾歸被德國(guó)曼所有，這也為后來中國(guó)重汽與德國(guó)曼的合作埋下伏筆。20多年來，斯太爾幾乎成為中國(guó)重型汽車的代名詞，到現(xiàn)在，中國(guó)的卡車還有相當(dāng)多的車輛都采用斯太爾技術(shù)。