在1864年，約瑟夫·沃內特正式創(chuàng)立斯太爾公司，時名為約瑟夫和弗朗茨·沃內特公司（Josef und Franz Werndl Company）
，位于斯太爾市
，以生產來福槍械聞名。這或許也是斯太爾靶標LOGO的來歷
。
一戰(zhàn)后，1924年，約瑟夫和弗朗茨·沃內特公司（Josef und Franz Werndl Company）更名為斯太爾股份公司（Steyr-Werke AG）
后來經(jīng)過多次公司重組、合并后
，成立了斯太爾-戴姆勒-普赫集團（Steyr-Daimler-PuchAG），業(yè)務涉及轎車
、卡車
、客車、摩托車
、汽油機
、柴油機、變速箱
、車轎
、農機、車輛設計等
。產品搭載從1L的斯太爾50發(fā)動機到2.3L的斯太爾220六缸發(fā)動機
1983年12月17日，當時的中國重型汽車工業(yè)聯(lián)營公司與奧地利斯塔爾公司簽署了《重型汽車制造技術轉讓合同》，正式宣告中國引進斯太爾技術
。引進項目包括16-40噸斯太爾91系列中型車
，配套的ZF變速箱、轉向器和富勒變速器等
。
在此合同簽約之后的1993年，德國曼收購了奧地利斯太爾商用車方面85%的股份。從此
，斯太爾歸被德國曼所有
，這也為后來中國重汽與德國曼的合作埋下伏筆。20多年來，斯太爾幾乎成為中國重型汽車的代名詞
，到現(xiàn)在
，中國的卡車還有相當多的車輛都采用斯太爾技術。
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